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直接驱动电动位移台的组成部分及其性能特点

更新时间:2022-11-26  |  点击率:198
   直接驱动电动位移台电动位移系统通常由三部分组成:位移台、驱动电机、控制器。驱动电机及控制器主要决定驱动扭矩、加减速度、信号处理、使用功能(如扫描、圆弧插补)等性能参数,随着电机控制技术的提升,除了电移台机械部件以外,电机和控制器也从很大程度上影响电移台的振动、噪音及电移台的定位精度。而位移台作为整个位移系统的核心,系统的主要技术指标如:位移精度、行程、直线度、负载、稳定性、适应环境、外形尺寸等均由其决定。
  

 

  由于电移台系统相对比较复杂,往往涉及到机械设计、电子技术、控制水平、加工能力、装配工艺等各个方面,所以电移台产品虽然被广泛应用,但是目前电移台的各项指标在国内也被深度混淆和误解,其中最重要也是最容易混淆的技术指标就是电移台的精度。
  
  直接驱动电动位移台特性:
  
  1.能够将电机的旋转运动定量转换成直线运动,其能量转换效率zui高可达到70%(滚珠丝杠).这项指标直接提高了电动平移台的负载能力。
  
  2.运动精度高.定位精度和重复定位精度可以达到微米级.举个例子:如果驱动电机为步进电机,电机的歩距角为1.8°.驱动丝杠的螺距为4毫米.电机转动一圈需要200歩在平移台上反应出的直线位移为丝杠的螺距.为4毫米.那么电机每动作一步.电移台的直线位移是4/200=0.02毫米.另外步进电机的驱动器具有脉冲细分功能.可以将电机的每个动作进行细分.如果采用8细分.那么电机的每一次动作.电移台的直线位移理论上就可以达到亚微米级。